Avant la séance publique, les textes sont d’abord examinés par la commission compétente sur le sujet. Au sein de la commission, les sénateurs désignent pour chaque texte un rapporteur. C’est lui qui analyse le texte et fait des propositions de modifications, adoption ou rejet.
Les commissions organisent régulièrement des auditions de ministres, de responsables publics, de représentants de la société civile ou du secteur privé.
Par ailleurs, la commission des affaires européennes a un rôle d’information et de contrôle sur les activités européennes.